最近Nvidia发布了性能较以往产品提高4倍，基于ARM架构个新一代SOC，产品代号Tegra 250（看来不是很打算在大陆卖）。该芯片集成了包含2个Cortex-A9MP处理器核心、1080p HD视频处理核心、音频处理核心和3D加速核心在内的8个处理核心，同时提供非常低的功耗。
Nvidia Tegra 250是该公司前一代Tegra产品家族的换代产品。Tegra家族芯片的共同特点是包含ARM核心作为中央处理器、高级视频处理器、音频处理器、超低功耗Geforce图形加速单元。最初的3个Tegra芯片都采用了ARM11核心，分别是：
APX 2500，2008年2月发布，主频600MHz，支持720p HD Video codec，最大显示分辨率854x480
Tegra 600，2008年6月发布，主频650MHz，支持720p HD Video codec，IDE硬盘接口，最大分辨率1280x1024
Tegra 650，2008年6月发布，主频可达800MHz，支持720p HD编码，1080p HD解码，最大分辨率1280x1024

最近拿到基于i.MX51的笔记本——Sharp PC-Z1
在此平台上运行了前文同样的测试代码，得到一些测试结果

处理器: i.MX515 ＠800MHz
内存： 512MB DDR2@400Mbps 32-bits width
内核: linux-2.6.28
工具链： gcc-4.3.3 glibc-2.9

nbench 整数性能比较omap3530有了一定进步，达到了4.809
nbench 内存性能达到了4.191
fp_fir 手工优化单精度向量浮点乘加性能 2.208秒

V4L2接口主要用来支持视频类设备，提供统一的驱动API使得软件能够较容易的访问这些视频设备。

实际上，V4L2用来支持一系列的设备，其中只有一部分是真正的“视频”设备

视频捕捉接口

用来从硬件设备，如摄像头或电视调谐器，捕捉视频数据并输入到软件。

视频输出接口

用来将应用程序的视频数据通过设备输出，如输出电视信号到电视机。

视频Overlay接口

可以看作是一种特殊的视频捕捉，特殊之处在于通过利用硬件的能力，将捕捉的视频直接输出到显示设备上，视频数据完全不经过CPU处理。

VBI接口

用于利用视频图像帧之间的时隙中发送图文数据

收音接口

用来提供接受收音机音频数据的接口

montavista linux

使用开源软件的挑战

开发消耗过多时间

Mvista linux 6.0版的新特性

AMBA v3规范定义了几种总线，其中

AMBA3 AXI总线是用于替代原来AHB的新一代总线，主要应用于嵌入式系统的高速互联，特别是embedded soc。

AMBA3 AHB总线用于替代原来的AHB-lite，不支持多时钟domain，并且是单工的。虽然性能上不如AXI，但是能够兼容原来的AHB-lite

AMBA3 APB总线用于替代原来的APB，基本功能一致并且保持了和老版本之间的完全兼容性

AMBA3 ATB总线用于提供一条调试总线，所有需要调试的模块可以通过ATB连接，得到调试支持

其中最新引入AXI有如下几个特点：

专为高速通讯准备的完全流水线化互联

能够高效率连接不同的异步时钟domain，简化动态能源管理

能够同时进行读写传送

对传输初始化开销大的设备支持效率较好

目前AMBA 3已经在Cortex家族中广泛使用，如cortex-a8和cortex-a9，部分arm11处理器也有采用

瑞萨科技（以下简称“瑞萨”）在2009年4月23日推出用于手机的SH7370应用处理器，代号SH-MobileHD1，是业内能够做到全高清1080p Full HD 播放和录像的产品之一，另外一个是TI OMAP4。

SH7370在一个独立芯片上支持全高清视频编解码。该应用处理器提供了非常强劲的多媒体功能，并且保持了对手机应用至关重要的低功耗。器件采用非常紧凑的小型封装，专门面向手机领域的视频和音频处理系统。

嵌入式处理器层出不穷，系列和种类繁多。经常在嵌入式产业界见到的处理器，仅指令集家族就有x86，arm，powerpc，mips，sh等。每种指令集往往又有很多系列，下面还有不同版本，甚至同一版本有不同芯片厂家实现产品。这还不够，再加上不同的主频、总线结构、存储器cache配置，即使在行业里打拼多年的专业人士也难免眼花缭乱。

所以，经常有人会问：200Mhz的arm9比起嵌入式工控机上的赛扬有多大的性能差距？四千多买的500MHz的智能手机究竟比笔记本电脑慢多少？

在短时间内全面解释这类问题，介绍清楚各种嵌入式处理器的来龙去脉是不可能的。笔者前日对手里的几个嵌入式处理器进行了性能评测，获得了一些有趣儿的结果，能够一定程度上说明问题，于是撰文跟大家分享。

单核的Cortex-A9在性能上比已经推出的Cortex-A8处理器更高，并且 A9系列可以提供两个乃至四个内核片上SMP产品，能提供总共超过8,000Dhrystone Mips(DMIPS)的峰值处理性能，这一性能大约是典型arm11处理器(如iphone)的10-15倍，遑论更早的arm9系列。同时Cortex-a8是可综合的，芯片制造商采用速度优化工艺时的时钟频率能够超过1GHz，也可采用低功耗工艺大幅降低耗电。如果要进一步的省电，还可以采用动态减慢时钟或关闭部分内核的方法。

u-boot是广泛应用于嵌入式系统的bootloader，该软件主页是http://www.denx.de/wiki/U-Boot

解压缩开代码包后，以下几个目录中分类存放了主要的源码

board目录——用于放置板支持代码，相当于bootloader级的BSP。与特定板相关的代码包括频率合成、GPIO、板参数、调试串口、能源管理、按键处理等。如本例子的板级代码

从zImage头跳转进来，此时的状态

• MMU为off
• D-cache为off
• I-cache为dont care，on或off没有关系
• r0为0
• r1为machine ID
• r2为atags指针

内核代码入口在linux-2.6.24-moko-linuxbj/arch/arm/kernel/head.S文件的83行。首先进入SVC32模式，并查询CPU ID，检查合法性