AMBA v3规范定义了几种总线，其中

AMBA3 AXI总线是用于替代原来AHB的新一代总线，主要应用于嵌入式系统的高速互联，特别是embedded soc。

AMBA3 AHB总线用于替代原来的AHB-lite，不支持多时钟domain，并且是单工的。虽然性能上不如AXI，但是能够兼容原来的AHB-lite

AMBA3 APB总线用于替代原来的APB，基本功能一致并且保持了和老版本之间的完全兼容性

AMBA3 ATB总线用于提供一条调试总线，所有需要调试的模块可以通过ATB连接，得到调试支持

其中最新引入AXI有如下几个特点：

专为高速通讯准备的完全流水线化互联

能够高效率连接不同的异步时钟domain，简化动态能源管理

能够同时进行读写传送

对传输初始化开销大的设备支持效率较好

目前AMBA 3已经在Cortex家族中广泛使用，如cortex-a8和cortex-a9，部分arm11处理器也有采用